不同于地上信息的可见性，地下信息的获取需要依靠地质调查手段，基于各类地质调查手段采集的地质数据构建的城市三维地质模型是表达地质结构、地质现象、地下构建筑物的重要工具。
（1）Block模型被称为块体模型。根据数据存储方式，又可分为三维栅格模型（3D Grid Model）和八叉树模型（Octree Model）。三维栅格模型是未经压缩的标准体元，基本体元可以是长方体、正六面体等，但是最简单并且最常用的是等边长的正方体体元。八叉树模型是对三维栅格模型改进，八叉树也被称为实体空间分解枚举类型，是用层次式三维空间子区域划分来代替三维栅格。
（2）实体模型（Solid Model）。实体模型的提出很好地解决了Block模型对边界表达的不精确的问题。“实体建模”的概念是Bak和Mill等人最先提出来得[7]。该模型指用面集合来表达实体外部的表面,这些面通常是四边形或者三角形,因此属于边界表达模型(B-rep Model),也被称为元件构模技术(Component Model)。
（3）四面体模型（TEN）将任意一个三维空间对象剖分成一系列相邻但不交叉的不规则四面体网络,TEN模型对于复杂三维实体具有很强的表达能力。四面体建模方法可以分为基于八叉树的四面体生成和基于Delaunay的四面体生成。前者主要应用于规则数据的实体剖分；Delaunay四面体生成来源于离散数据,四面体相比八叉树来说描述更精确,数据量少,适合地质矿体的实际情况。三维Delaunay四面体化，简称为3DDT。