通过梳理煤矿行业智能化的发展历程，我们发现煤炭生产模式经历了纯人力、机械化、自动化的发展阶段，目前正处于智能化发展的初期阶段，整体建设水平较低，但呈现出加速发展的态势，未来成长空间巨大。根据不同阶段的生产模式和搭载的技术能力，我们将煤矿智能化历程分为以下 4 个阶段：
（1）单机自动化阶段（20 世纪 90 年代）：该阶段的典型特征为分类传感技术和二维 GIS 平台（地理信息系统）得到应用、单机传输通道得以形成，实现了可编程控制、远程集控运行、报警与闭锁。
（2）综合自动化阶段（21 世纪初期）：该阶段的典型特征为大型煤矿达到较高采掘自动化水平、综合集成平台与 3DGIS 数字平台得到应用、高速网络通道形成，实现了初级数据处理、初级系统联动和信息综合发布。根据前瞻产业研究院数据，2010 年我国采煤机械化率及掘进机械化率分别为 65%和 52%。
（3）局部智能化阶段（2015 年—至今）：是当前中国矿山所处的发展阶段，该阶段的典型特征为采掘设备机械化程度已处于较高水平，BIM、大数据、云计算技术得到应用，实现了局部闭环运行、多个系统联动及专业决策。截止至 2019 年末，全国煤矿采煤机械化程度已达到 78.5%，全国已经建成 200 多个智能化采煤工作面；根据《煤炭工业发展“十三五”规划》目标，2020 年全国煤矿采煤机械化程度达到 85%以上。
（4）全面智能化阶段（未来）：行业整体达到透明化矿井和全矿井控制协同化的水平，全面推行无人矿山。